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    聯合耕整地機是集滅茬作業、旋耕作業于一體的農業耕作機具，還配備施肥、起壟與鎮壓等裝置。因此可以說聯合耕整地機是在滅茬機械與旋耕機械等耕整地機械的基礎上發展起來的多功能作業機具，下面對耕整地機械的發展狀況進行介紹。

旋耕機是與拖拉機配套，完成耕、耙作業的耕作機械。因其具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點，從而得到了廣泛的應用。旋耕機機型種類較多，從刀輥的位置來講，可分為立式旋耕機、臥式旋耕機以及斜軸式旋耕機。在我國，普遍應用的機型為臥式旋耕機。根據我國土壤的實際情況，旋耕機的耕深范圍普遍為 10~16cm。臥式旋耕機的優點為操作簡單，可以同時實現旋地、耕地、碎茬、平整地的功能，還能夠有效地混合土壤；缺點是刀輥上容易纏上雜草，作業深度不夠，會發生漏耕的情況，而且作業時，也會耗費大量的功率。按照刀輥與動力機械的行走方向是否一致，臥式旋耕機還可以劃分成正轉和反轉兩種類型。如果旋耕機刀軸的走向與牽引機具的前進方向一致，則稱為正轉；如果旋耕機刀軸的走向與牽引機具的前進方向不一致，則稱為反轉，反轉旋耕機的提出是相對于正轉旋耕機而言，包括后來的潛土反轉旋耕機，也是在正轉旋耕機的基礎之上提出來的一種新式旋耕機。這種旋耕機與大型聯合收割機配套使用，能夠將玉米的根茬埋藏在土壤中，達到秸稈還田的目的，使土壤中的有機物質增加。潛土反轉旋耕機除了能夠增加耕作深度，還能夠避免刀軸前方的埋土問題。我國農業機械從業者發明了立式旋耕機以及斜置式旋耕機。斜置式旋耕機性能優越，作業效果好，能耗較低，聯合整地機則主要應用于滅茬。我國還研制出一種針對于高留茬地的玉米秸稈還田旋耕機，這種旋耕機能在滿足作業效果的同時，將玉米茬粉碎，并將其埋藏在土壤中，作為土壤的有機肥料，具有保護性耕種的功能。